ATOS比例閥RZGO-A-033/210-31實(shí)物圖片下載
意大利ATOS比例閥RZGO-A-033/210-31的工作原理是通過(guò)比例電磁鐵的動(dòng)作來(lái)控制閥芯的位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液流的壓力、流量或方向的比例控制。
具體來(lái)說(shuō)，指令信號(hào)首先經(jīng)過(guò)比例放大器進(jìn)行功率放大，然后按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵。比例電磁鐵產(chǎn)生的電磁力克服彈簧力，按比例移動(dòng)閥芯的位置，從而按比例控制液流的流量和改變液流的方向，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制。在某些對(duì)位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合，還可以通過(guò)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移或速度檢測(cè)，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
意大利ATOS比例閥RZGO-A-033/210-31的特點(diǎn)與作用如下：
比例閥的特點(diǎn)：可實(shí)現(xiàn)壓力、速度的無(wú)極調(diào)節(jié)，避免了常通的開(kāi)關(guān)式氣閥換向時(shí)的沖擊現(xiàn)象。能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和程序控制。與斷續(xù)控制相比，系統(tǒng)簡(jiǎn)化，元件大大減少。與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，但響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多，對(duì)負(fù)載變化也比較敏感。使用功率小、發(fā)熱少、噪聲低。不會(huì)發(fā)生火災(zāi)，且受溫度變化的影響小。
比例閥的作用：電液比例閥簡(jiǎn)稱比例閥，又稱比例控制閥，是一種借助于給電磁鐵輸入模擬信號(hào)的方法產(chǎn)生比例磁力來(lái)控制閥芯的位置，對(duì)流量或壓力進(jìn)行按比例控制的液壓元件。比例閥由比例調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和液壓閥兩部分組成。比例閥是介于一般閥和電液伺服閥之間的閥類。它的靜態(tài)輸人-輸出特性（電流量或電流一壓力）和電液伺服閥相同，但其響應(yīng)速度較慢，動(dòng)態(tài)特性較差。比例閥的制造精度可降低些，與伺服閥相比，具有抗污染能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
意大利ATOS比例閥RZGO-A-033/210-31的主要優(yōu)勢(shì)包括：
比例控制：電液比例閥（比例閥）是一種借助于給電磁鐵輸入模擬信號(hào)的方法產(chǎn)生比例磁力來(lái)控制閥芯的位置，對(duì)流量或壓力進(jìn)行按比例控制的液壓元件。
結(jié)構(gòu)組成：比例閥由比例調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和液壓閥兩部分組成，是介于一般閥和電液伺服閥之間的閥類。
特性表現(xiàn)：它的靜態(tài)輸入-輸出特性（電流量或電流一壓力）和電液伺服閥相同，但其響應(yīng)速度較慢，動(dòng)態(tài)特性較差。
比例閥的制造精度可降低些，與伺服閥相比，具有抗污染能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
控制方式：比例閥類型較多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應(yīng)要慢。
工作原理：ATOS比例閥工作原理是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。
可靠性高：由于沒(méi)有噴嘴擋板機(jī)構(gòu)，故閥對(duì)雜質(zhì)不敏感，可靠性高。
集成控制：可實(shí)現(xiàn)集成控制和與計(jì)算機(jī)接口容易等優(yōu)點(diǎn)。
減少操作手柄個(gè)數(shù)：現(xiàn)代工程機(jī)械液壓閥已越來(lái)越多采用電控先導(dǎo)控制電液比例閥（或電液開(kāi)關(guān)閥）代替手動(dòng)直接操作或液壓先導(dǎo)控制多路閥。采用電液比例閥（或電液開(kāi)關(guān)閥）另一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)是工程車輛上可以大大減少操作手柄個(gè)數(shù)，這使駕駛室布置簡(jiǎn)潔，能夠有效降低操作復(fù)雜。
意大利ATOS閥對(duì)流量的控制可以分為兩種：
一種是開(kāi)關(guān)控制：要么全開(kāi)、要么全關(guān)，流量要么大、要么小，沒(méi)有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開(kāi)任意一個(gè)開(kāi)度，由此控制通過(guò)流量的大小，這類閥有手動(dòng)控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼?lái)維持前置級(jí)控制油路的工作。
滑閥結(jié)構(gòu)伺服閥的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過(guò)電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說(shuō)，伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來(lái)控制的，而前置級(jí)閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候，如果四通滑閥打開(kāi)，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來(lái)推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開(kāi)的情況下，也要有一定的壓力損失，來(lái)維持前置級(jí)閥的正常工作。
ATOS比例閥RZGO-A-033/210-31實(shí)物圖片下載伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。
一般說(shuō)來(lái)，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開(kāi)環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢(shì)看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強(qiáng)！
伺服閥與比例閥的區(qū)別伺服閥與比例閥之間的差別并沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定，因?yàn)楸壤y的性能越來(lái)越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
比例閥和伺服閥的區(qū)別
主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1 伺服閥中位沒(méi)有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般高幾十Hz；
2.3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要精過(guò)濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。